Появился кубик Рубика, который собирает себя сам (видео)

Роботизированная головоломка авторства японского умельца способна из любого состояния автономно выстраивать сегменты одного цвета по одной стороне

Ранее инженеры сконструировали робота, который собирает кубик Рубика за 0,38 секунды, а японский изобретатель пошел еще дальше — создал роботизированный кубик: он собирается сам. Об этом пишет местный техносайт DMMMake.

После нескольких месяцев опытов был собран стандартный по размерам автономный кубик Рубика, который приводится в действие отдельными сервомоторами и шестерням, передающими усилие на ось с закрепленными сегментами кубика.

Всей механикой управляют микроконтроллеры, которые анализируют данные от датчиков поворота по осям.

Можно просто положить его на стол — соберёт себя сам:

Вот что у него внутри:

Как конкретно устроен механизм, изобретатель не говорит.